Hasekura Rokuemon Tsunenaga (Japans:????????, in Europese bronnen uit zijn tijd ook wel gespeld als Faxecura Rocuyemon), was een Japanse samurai en dienaar van Date Masamune, de daimyo van Sendai. He leidde diplomatieke missies naar Mexico en naar Europa tussen 1613 en 1620. Daarna keerde hij terug naar Japan. Hij was de eerste Japanner die ooit de Nieuwe wereld bezocht, en eveneens de eerste van wie is gedocumenteerd dat hij contact tot stand heeft gebracht tussen Frankrijk en Japan.